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　智能机械在口腔、颌面外科中的应      

发表时间：2006-9-18 21:53:00

更多保健方面的文章请到中国保健网>>     智能机械人的应用使传统的加工工艺更安全、更有效、更精确、更省时。在外科这个对手工技艺的精确性有着极高要求的领域，智能机器人可以成为外科医生的好帮手。在手工操作时，呼吸、肌肉的自然反射，操作人员的精神状态，疲乏等原因都会造成操作的不精确，而对于智能机器人来说却没有这样的问题。 　　在德国柏林洪堡大学口腔、颌部及面部外科医院临床整形手术中心，自1996年起建立了一个智能机器人实验室。实验室包括了一个手术室，装配了特殊外科器械的智能系统，移动式计算机断层扫描设备，制图，导向装置及自行开发的手术软件。 　　预先制备超级结构 　　智能机器人于2000年4月首次投入使用，它特别适用于外科种植手术、受伤部位处理以及肿瘤治疗。智能机器人使用灵活，可随时在手术现场待命，因为手术计划常会因手术进行的情况而随时更改。　 　　种植手术的质量很大程度上取决于外科医生的手术技巧和熟练程度。他必须做到将种植体准确无误地定位于一个三维空间中，面对邻近的组织不产生伤害。在实际操作中，智能机器人可将操作精度保持在毫米级以下。在牙科种植手术中也达到这样精确度是他们的目标。 　　患者在早晨走进诊所的时候还满口缺牙，下午离开诊所时已经植上了满口种植牙。在牙体种植手术中借助智能机器人，就可将这一幻想变为现实。根据对植树入体位置的精确计划及准确实施，可以在手术前就先将安在植入体上的修复体，如义齿及齿桥，用CAD/CAM工艺制作出来，在植入手术结束后，即可将这些修复体就位。　　　　 对面颅部受外伤的患者，受伤部位的功能恢复与美学恢复从根本上取决于折断碎片是还能恢复其解剖学的正确位置。用计算机断层扫描技术对受伤部位进行三维再现，由智能机器人进行精确的折骨复位，这将会为提高骨折治疗质量带来飞跃。 　　智能机器人系统有以下的优点： 　　1、只有对外科手术进行了周密细致的计划才可使用智能机器人支持外科手术。对手术不进行事先计划，该工艺是行不通的。所以，不仅是必须是事先计划这一点就会显著地改善手术的效果。 　　2、智能机器人辅助的外科手术，可以帮助医生在手术中进行三维空间精确定位。这些智能系统能达到的操作精度到目前为止人工操作还难以实现，它将积极地改善手术效果。

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