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　计算机辅助全口义齿排牙的机器人      

发表时间：2006-8-18 9:22:00

更多保健方面的文章请到中国保健网>>     项目名称：计算机辅助全口义齿排牙的机器人制作系统 <br> 所属单位：北京大学口腔医学院（卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心） <br> 负 责 人：吕培军 电话： 62188981 Email：tech@cndent.com <br> 一、项目介绍<br> 口腔医学中各种假牙的设计与制作长期以来一直是靠医生与技工的经验及手工操作来完成。国外自八十年代中期开始将计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）技术应用于口腔固定义齿的制作中并获成功，极大地提高了义齿加工的精确性和效率。目前，国际上已有十几种用于固定义齿修复CAD/CAM系统。但对于全口义齿来说由于涉及的医学理论较复杂，义齿加工工艺及所用材料也较为特殊，因此，全口义齿的CAD/CAM研究始终未能获得突破。北京大学口腔医学院（卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心）与北京理工大学机器人研究中心合作进行了计算机辅助机器人全口义齿排牙系统的研究。该项目获国家高技术研究发展计划（863计划）资助。经过努力已完成了全口义齿计算机辅助专家设计系统的设计，人工散牙的三维定量描述，排牙器及机器人抓取装置的设计加工，固化粘接胶的开发及机器人加工运动轨迹的规划，程序设计的实现等。该系统建立了一个能够全面反应牙科专家排牙经验的专家排牙系统，可完成交互式CAD排牙软件的设计和编制 ，实现了计算机对机器人的控制通信，形成一个功能比较完善的由计算机辅助设计、由机器人辅助操作的全口义齿人工牙列制作系统。在口腔医学机器人领域，尤其在机器人全口义齿制作方面，我们的研究已处于世界领先地位。1998年受国家863计划资助，2000年通过863课题专家组鉴定。<br> <br> 二、获奖情况<br> 国家863计划 9804-22 <br> <br> 三、国内外发表论文情况<br> 1.机器人辅助全口义齿排牙系统的初步研究, 中华口腔医学杂志，2001，36（2）：139-142<br> 2.用于机器人辅助全口义齿制作的排牙算法, 北京理工大学学报，2001，21（4）：474-479<br> 3.机器人在全口义齿制作中的应用研究, 机器人，2001，2：156-160<br> 4.Tooth Arrangement for the Manufactrue of a Complete Denture Using a Robot, Industrial Robot: An International Jorunal, 2001，28（5）：420-425 <br> 5.Robotic System Approach for Complete Denture Manufacturing (mag).IEEE/ASME Transactions on Mechatrionics, 2002,7(3):392-396 <br> 6.无牙颌弓分类研究及临床意义探讨. 现代口腔医学杂志，1987，1(1): 28-32<br> 7.人工牙列与无牙颌弓形态适配问题的研究. 现代口腔医学杂志，1988，2(4)：219-221<br> 8.计算机辅助设计总义齿排牙方案及可调式排牙器的研究. 现代口腔医学杂志, 1988, 2(3): 166-167<br> 9.用数学构成法对牙弓、颌弓几何形态的研究.中华口腔医学杂志, 1989,24(2): 75-77<br> 10. 计算机辅助设计在全口义齿排牙的应用. 中华口腔医学杂志, 1992, 27(3): 134-136<br> <br> 四、人才培养情况（研究生、进修生、培训班等）<br> 1. 培养北京理工大学博士后一名、硕士研究生两名及中科院自动化所硕士研究生一名。<br> 2. 1999年在北京大学口腔医学院举办国家级继续教育培训班。

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